בת חוה וראובן, נולדה ביום י"ט בסיוון תשי"ז (18.6.1957) בברית-המועצות, ועלתה לישראל עם משפחתה בשנת תשי"ט. המשפחה השתקעה בחיפה, ובה החלה יפה את מסלול הלימודים. היא סיימה את בית-הספר היסודי על-שם שפרינצק, המשיכה בתיכון עירוני א' וסיימה את חוק לימודיה בבית-הספר "במעלה" במגמת הנהלת חשבונות. יפה הייתה נערה עירנית וחביבה, שקנתה לה חברים רבים.

במחצית נובמבר 1975 גויסה יפה לצה"ל, ולאחר הטירונות הוצבה בחיל-השלישות. בחיל היא השתלמה בקורסים מקצועיים שונים, ובהם אף קורס נגדי שלישות. בתפקידה האחרון שימשה יפה כקצינת קישור מילואים ביחידת שריון. מפקדיה, שעמדו על טיבה ותכונותיה, קידמוה בדרגה עד שהגיעה לדרגת רב-סמל. בתעודת השחרור שלה מן השירות הסדיר צוינה התנהגותה כטובה מאוד, ובדברי ההערכה נאמר: "ביצעה תפקידה באחריות רבה, גילתה יעילות ויסודיות בעבודתה. חיילת מצטיינת ואהובה".

יפה התקשרה ביותר ליחידתה ולתפקידה ובתום שירות החובה שלה, כאשר התבקשה להמשיך ולשרת בקבע, התנתה זאת בהמשך שירות באותו תפקיד ובאותה יחידה. ואכן בקשתה נענתה. יפה המשיכה לשרת עוד כשנתיים.

ביום ו' בתשרי תש"ם (27.9.1979), נפלה רב-סמל יפה בעת מילוי תפקידה. היא הובאה למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בחיפה. היא השאירה אחריה הורים, אחות ואח.

במכתב תנחומים למשפחה השכולה, כתב מפקדה: "רס"ל יפה ביצעה את תפקידה במסירות וביעילות, ולא חסכה מזמנה למען היחידה".